N. A. A. Riyas, G. Jatisukamto, A. Z. Muttaqin, S. Mulyadi, and H. Sutjahjono, “PERANCANGAN PROTOTYPE MEKANISME GERAKAN JARI JEMPOL UNTUK ROBOT TERAPI STROK ”, JRM, vol. 15, no. 3, pp. 1291–1300, Dec. 2024.